【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解

Unity中关于四元数的API详解 Quaternion类 Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，而且能够很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使用四元数来表示全部的旋转。web Quaternion是基于复数，并不容易直观地理解。 不过你几乎不须要访问或修改单个四元数参数（x，y，z，w）; 大多数状况下，你只须要获取和使用现有的旋转（例

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