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Apollo如何添加一个新的CAN设备
时间 2021-01-04
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how_to_add_a_new_can_device 在自动机调试的领域,使用CAN接口的应用非常广泛,这一块,在Apollo中也有所体现,今天我们就来结合代码分析一下Apollo中的CAN数据交互流程,以及分享如何在Apollo中添加一个新的CAN设备。 首先,普及一下相关的知识点,普通的IPC或者PC是不具有CAN口,也就是不能直接和CAN设备通信,所以他们之间需要用到转换设备,将CAN协议
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