RT-Thread的一些重要概念

一、静态对象和动态对象 RT-Thread 内核采用面向对象的设计思想进行设计，系统级的基础设施都是一种内核对象，例如线程，信号量，互斥量，定时器等。内核对象分为两类：静态内核对象和动态内核对象，静态内核对象一般放在RW 段和 ZI 段中，在系统启动后在程序中初始化；动态内核对象则是从内存堆中（RAM中除RW 段和 ZI 段剩下的内存）建立的，然后手工作初始化。spa 二、RT_ALIGN_SIZ

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