说一说无人机编队的控制方法

有朋友留言： 正巧，今天得空，写一写。 无人机、机器人编队或者是集群控制，说到底，虽然都是多智能体的控制，唯一有区别的在于空间或者平面，但随之带来的问题却衍生出不同的方向。 在此稍微叙述下关于无人机的群体编队方面的。 最早的研究是在60年代末，美国宾夕法尼亚大学，有一篇博士论文开始研究了关于直升机编队飞行问题。 关于编队飞行研究的问题无外乎以下4个： 编队队形的生成：如何将多个无人机进行联系起来，

>>阅读原文<<