【神经网络学习笔记】PID神经元网络解耦控制算法

%% 该代码为基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法 % %% 清空环境变量 clc clear %% 粒子初始化 %粒子群算法中的两个参数 c1=1.49445; c2=1.49445; %最大最小权值 wmax=0.9; wmin=0.1; %最大最小速度 Vmax=0.03; Vmin=-0.03; %最大最小个体 popmax=0.3; popmin=-0.3; maxgen

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