多模态(RGB-D)——MV3D
《Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving》 2017，Xiaozhi Chen, Huimin Ma et al. MV3D 在这篇文章，作者提出了一个多视角（Multi-View）的3D物体识别网络（MV3D），采用多模态的数据作为输入和预测3D空间的目标。 1.网络结构： 使用RGB图像、雷达鸟瞰图、雷达前视图
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