【论文概述】MV3D (2017)

文章目录 论文信息 问题导入 总体思路 论文效果 总结 论文信息 题目：Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving 原文链接 代码链接 问题导入 本文主要针对自动驾驶场景下的 3D 环境感知。LIDAR 传感器的优势在于深度信息，摄像头的优势在于语义信息。此前 3D 感知工作有基于 RGB 的，也有基于 Point C

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