【论文概述】MMF (2019)

文章目录 论文信息 问题导入 总体思路 论文效果 总结 论文信息 题目：Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection 论文链接 野代码链接 问题导入 3D 感知对于自动驾驶落地至关重要，每个传感器都有相应的缺点，转而采用 RGB + Point Cloud。此前的方案如 F-PointNet 采用级联方式会放大每个传感器的缺点；单阶段

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