【论文概述】F-PointNet (2018)

文章目录 论文信息 问题导入 总体思路 论文效果 总结 论文信息 题目：Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 论文链接 代码链接 问题导入 2D 检测模型近年来趋于成熟，但自动驾驶和增强现实领域更多依赖 3D 感知。此前的 3D 检测框架把 3D 点云转换为 images 或者体素化再采用 CNN，这类方案影响了原始 3

>>阅读原文<<