通俗理解卡尔曼滤波及其算法实现（实例解析）

1．简介(Brief Introduction)算法 在学习卡尔曼滤波器以前，首先看看为何叫“卡尔曼”。跟其余著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）同样，卡尔曼也是一我的的名字，而跟他们不一样的是，他是个现代人！dom 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别得到电机工程学士及硕士学位。1957年于

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