ucos-iii学习之任务管理

uC/OS-III支持多任务管理，允许应用程序有任意多个任务。 任务的类型有两种：运行至完成型和无限循环型（while(1)）。 在任务开始运行时，系统会传递给它一个参数p_arg,这个参数是void型的指针。用户可以用不同的输入参数把这段通用代码实例化多次。 一个运行至完成型的任务必须通过调用OSTaskDel()函数将自己删除。 uC/OS-III需要通过调用函 数OSTaskCreate()

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