RTOS学习之旅（二）（ucosIII OS初始化 任务切换）
以前学习了任务的建立和TCB模块，在这以前还有就是系统是初始化。web 1.OS系统初始化 OS 系统初始化通常是在硬件初始化完成以后来作的，主要作的工做就是初始化uC/OS-III 中定义的全局变量。OSInit()函数在文件 os_core.c。svg void OSInit(OS_ERR *p_err)
{
/*系统用一个全局变量 OSRunning 来指示系统的运行状态，刚开 始默认ST
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