RTOS学习之旅(五)(ucosIII 支持多优先级)

以前OS尚未优先级,只能任务切换。在这以后加入了优先级,数字优先级越小,逻辑优先级越高。 其实,优先级这里部分就是对以前代码添加一些优先级有关的信息,其余不变。web 1.定义优先级相关全局变量 在支持任务多优先级的时候,须要在 os.h 头文件添加两个优先级相关的全局变量。svg //当前优先级 OS_EXT OS_PRIO OSPrioCur //最高优先级 OS_EXT
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