阅读笔记：Decimeter Level Passive Tracking with WiFi

摘要   在本文中，我们提出了Widar，这是一个基于WiFi的跟踪系统，它可以同时估计人的移动速度（速度和方向）以及分米级别的位置。 Widar并没有采用统计学习技术，而是建立了一个理论模型，该模型以几何方式量化了CSI动态与用户位置和速度之间的关系。 在此基础上，我们提出了新颖的技术来从嘈杂的CSI中识别与人类运动有关的PLCR组件，然后得出用户的速度和位置。 引言   提出了Widar，一个

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