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结合模型,视频动态演示PID三个参数的作用!
时间 2021-01-16
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PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。 可以通过调整这三个单元的增益Kp,Ki和Kd来调定其特性,PID控制器主要适用于基本上线性,且动态特性不随时间变化的系统。 PID参数对系统的影响 特别说明:此文章素材来源于 网络,仅代表原作者观点,版权归原作者所有!经编者收集整理后,与大家一起分享学习!如果您认为某些内容侵犯了您的权益,请与编者联系!
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