通过位置跟踪模型显示PID三个参数作用
在自动控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-积分-微分）控制算法在近一个多世纪以来在空城控制领域中占据了主导地位。它是由苏联工程师Minorsky在1922年在研究舰船自动控制李玲分析中提示的算法。 PID控制算法是通过受控对象的实际行为和目标之间的误差，通过比例-微分-积分运算再重新作用在被控对象。 ▲ PID控制算法 在工业控制中
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