g2o学习——顶点和边以外的solver

写在前面 最近学习g2o的程序,跟着例程作了几个程序,其实其中大多数要注意的就是顶点和边的一些东西,本次博客旨在记录那些不被看到的过程,也就是g2o帮助咱们作了哪些东西,主要参考的就是以下网站: http://docs.ros.org/fuerte/api/re_vision/html/namespaceg2o.html 这个网站里面有较为全面的g2o的类以及函数的讲解,很方便。 那么这里也就是一
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