CoppeliaSim UR5 实例（1）简化模型

官方实例：Building a clean model tutorial 该教程由官方教程翻译而来，部分加入了自己的理解，如有侵权，请联系我删除 本教程将展示如何逐步构建机器人或任何其他项目的清晰仿真模型。 得到具有美观，快速显示，快速仿真和稳定的仿真模型，是一个非常重要的主题，也许是利用Coppeliasim仿真最重要的一步。 为了说明模型的构建过程，我们将以构建UR5机器人为例： 1.建立机器

>>阅读原文<<