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1--初识v-rep
时间 2021-01-03
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IK/逆运动学求解
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1--初识v-rep 1.1V-rep下载及安装 注:v-rep已经更名为CoppeliaSim,本文依旧使用v-rep。 输入以下网址https://www.coppeliarobotics.com/,进入v-rep官网。点击Downloads,可见三种版本的v-rep可供选择。Player和edu版本可
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