CoppeliaSim UR5 实例（2）建立关节

官方实例：Building a clean model tutorial 该教程由官方教程翻译而来，部分加入了自己的理解，如有侵权，请联系我删除 前一章，导入了模型，并进行了简化，得到了各个关节。大多数时候，我们知道每个关节的确切位置和方向。在这种情况下，我们只需使用[Menu bar --> Add --> Joints --> …]添加关节，然后可以通过位置对话框和方向对话框更改它们的位置和方

>>阅读原文<<