ROS 之话题topic中 命令小总结
一、查看ROS正在发布的话题node rostopic list 个人正在发布以下话题。学习 二、具体查看某个话题，好比查看改话题的发布者(Publishers)和订阅者(Subscribers)以及话题的类型（Type）,用命令：rostopic info +某个话题，好比我要查看这个话题：/brov/thruster_command，则用如下命令。ui rostopic info /brov
相关文章
- 1. ROS总结——ROS话题
- 2. ROS-ROS命令（四）rostopic: ROS话题
- 3. ROS中的话题
- 4. ROS学习--第5篇：ROS基础---话题（topic）编程
- 5. ROS经常使用命令汇总
- 6. ROS Topic通信
- 7. ROS话题
- 8. vi命令小总结
- 9. ROS学习（三）ROS的部分命令
- 10. ROS（一）Topic 通讯
- 更多相关文章...
- • Docker events 命令 - Docker命令大全
- • Docker cp 命令 - Docker命令大全
- • Docker 清理命令
- • 算法总结-双指针
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. 跳槽面试的几个实用小技巧，不妨看看！
- 2. Mac实用技巧 |如何使用Mac系统中自带的预览工具将图片变成黑白色?
- 3. Mac实用技巧 |如何使用Mac系统中自带的预览工具将图片变成黑白色?
- 4. 如何使用Mac系统中自带的预览工具将图片变成黑白色?
- 5. Mac OS非兼容Windows软件运行解决方案——“以VMware & Microsoft Access为例“
- 6. 封装 pyinstaller -F -i b.ico excel.py
- 7. 数据库作业三ER图待完善
- 8. nvm安装使用低版本node.js(非命令安装)
- 9. 如何快速转换图片格式
- 10. 将表格内容分条转换为若干文档
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. ROS总结——ROS话题
- 2. ROS-ROS命令（四）rostopic: ROS话题
- 3. ROS中的话题
- 4. ROS学习--第5篇：ROS基础---话题（topic）编程
- 5. ROS经常使用命令汇总
- 6. ROS Topic通信
- 7. ROS话题
- 8. vi命令小总结
- 9. ROS学习（三）ROS的部分命令
- 10. ROS（一）Topic 通讯