一周搞定9轴MPU9250（无华）（3）--数据采集

数据采集主要是调通IIC，MPU9250比较坑的一点是他的地磁计的数据采集，网上不少人也有这个问题。有了上一节所说的stm32cube生成的代码，使用它的库函数很好实现IIC数据的收发 。函数 主要是调用HAL_I2C_Mem_Write（）进行数据写，HAL_I2C_Mem_Read（）进行数据读。这时能够对传感器进行读写操做。首先咱们调通mpu9250的mpu6500，也即陀螺仪和加速度计。u

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