一周搞定9轴MPU9250（无华）（2）--STM32CUBEMX软件学习
发现一个很好用的STM32编程工具，STM32CUBEMx，很是好用，习惯以后，能够大大提升开发效率。咱们针对这个IMU，使用该工具，对其进行开发。
在官方网站http://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html，下载STM32CUBEMX，安装以后，打开软件以下图，在help中安装相应的包。咱们的9轴主控使用的是stm32f103t8u
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