基于深度特性的物体检测定位_Linux_Kinect2.0_libfreenect2

在上一篇中已经通过opencv获得到了各种图像，在这一篇中，将通过深度特性来进行物体的识别定位。 1，深度图像处理 1，运用opencv函数inRange来获取一定深度范围内的物体，进行二值化操作，并在此函数中设置两个阈值，来控制深度范围。（处理对象---depth) 2，运用opencv函数morphologyEx来进行开运算，目的是消除图像中的噪点，开运算是形态学的基本操作，即先腐蚀后膨胀，具

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