最优控制理论 一、泛函极值问题

变分法是最优控制问题的三大基石之一，下面讨论一些变分法的常用理论。 性能指标 无约束最优控制问题，若固定起止时间，两端状态固定，即 x ( 0 ) = x 0 , x ( t f ) = x f , t ∈ [ 0 , t f ] x(0)=x_0, x(t_f)=x_f, t\in[0,t_f] x(0)=x0​,x(tf​)=xf​,t∈[0,tf​] 需要求出最优路径path（轨迹traje

>>阅读原文<<