最优控制理论 二、哈密尔顿函数法

Hamilton函数方法是变分法应用在控制系统上的标准化方法，即使不懂变分法，简单套用表格中的公式也可以列写出方程，这个方法是最优控制理论用的最多的方法。 标准最优控制问题 按照第一章最优控制理论 一、变分法和泛函极值问题，我们已经讨论了有动力学方程约束 f ( x , x ˙ , t ) = 0 f(x,\dot x,t)=0 f(x,x˙,t)=0的动态系统，若无其他约束，这个系统的最优轨线遵

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