最优控制理论 二+、哈密尔顿函数法的补充

前面我在第二章最优控制理论 二、哈密尔顿函数法给出了Hamilton函数法一些重要推导过程和一些常用公式。最近翻看，觉得写得太多了，于是把一部分不重要的贴到下面，另成一篇。 2.1 Hamilton函数的性质 沿最优轨线 x ∗ ( t ) x^*(t) x∗(t)，Hamilton函数对时间的全导数等于其对时间的偏导数，即 d H d t = ∂ H ∂ t \frac{\mathrm{d} H

>>阅读原文<<