计步器的算法

ADXL345_Init（）      初始化ADXL345芯片（初始化IIC总线，）判断是否读取器件ID（如果读取器件ID，设置工作模式，数据传输速度，并初始化x，y，z三轴的数据），并返回值（成功返回0，失败返回1）。   ADXL345_WR_Reg（）通过IIC发送数据到ADXL345的寄存器 ADXL345_RD_Reg（）通过IIC读取ADXL345寄存器的数据，并返回读到的数 ADX

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