计步器设计总结--计步器算法

花了一段时间研究的计步器，又荒废了一段时间，现在再次研究一下，顺便总结。 第一：传感器介绍（ADXL345）           本次研究的计步器的传感器采用ADXL345加速度计，三轴数字输出加速度传感器。具有最高13位分辨率，±16g可变测量范围，低功耗。其具体功能分不再具体介绍，使用任何芯片，第一步是看懂芯片手册；下面针对芯片手册内容，简单的介绍一下简单的使用配置。 ADXL345支持SPI

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