STM32——GPIO输入模式下上拉和下拉的设置（转）

有个项目要求判断STM32某个按键输入状态，经常出现不稳定的现象，网上查了下，原来需要设置成上拉模式并且要把输入脚输出为高电平，原文如下： GPIO处于输入模式下，下拉输入和上拉输入的相关配置如下图所示。需要注意的是，下拉输入和上拉输入是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的。因此，在进行上拉/下拉输入配置时候，虽然对GPIO进行的关于输入的操作，但是仍要对和输出相关的寄存器ODR进行配置。

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