[Motion]MPU9250的详细功能

简述 接下来的内容将对MPU9250的基本的功能进行详细的介绍，主要会分模块进行阐述。web 时钟 MPU9250有两个内部时钟源，以及一个PLL。 内部时钟源：算法 时钟源 说明 内部振荡器 功耗低，但时钟精度略差 X,Y或Z方向的Gyro MEMS时钟，功耗较高，但时钟精确（只要Gyro一经启用，就会使用该时钟源） 时钟的选择须要综合平衡 时钟精度和功耗两个因素，因此从MPU9250的性能参数

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