MEMS加速度计在机器人的应用

MEMS加速度计在机器人的应用 随着科技的发展人们社会中的各类智能机器也越来越多，这里对机器人的运动简单介绍。 机器人运动主要靠三轴倾角传感器进行的运动状态、姿态控制中起到非常关键的作用，MEMS加速度计作为重要的倾角检测器件，因为有着体积小、重量轻、功能小、成本低、可靠性高易于实现数字化和智能化，逐渐取代传统姿态测量器件陀螺应用于微型机器人。 电容式微加速度计是最常见的，也有成熟推广的产品。其基

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