给ROCK64安装OpenCV3

前言

以前在作项目时接触了这块板，选它的主要缘由是由于它有一个USB3.0的接口（树莓派只有2.0），而且有和树莓派差很少的性能，不过这块板仍是有不少缺点，例如刚出不久，资料不多，特别是国内的资料几乎没有，并且系统也不是很完善，因此在装OpenCV3时遇到了不少坎，装了我四五天才装好，以后呢，也在CSDN作了个教程，如今有一个本身的博客了，就把它迁移过来。

说明

ROCK64配置什么的就很少说了，系统采用的是官方的Debian系统，安装过程参考了Satya Mallick的教程，连接为：www.learnopencv.com/install-ope…

安装步骤

第一步：更新包

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
复制代码

这一步执行后会缺乏不少依赖项，不少没更新，没安装，不过不急，先执行下面一步。

第2步：安装OS库

注意下面几部好几个可能都会不成功，必定要注意，不能跳过

安装失败的就到这个连接下载：www.debian.org/distrib/pac…（右上角搜索），通常下载稳定版，即stretch(stable)版，固然没有就下载其余的，硬件架构必定要arm64，别选成amd了，下载后命令行执行到保存的目录，安装deb包(sudo dpkg -i xxx.deb)。

# 删除之前安装的x264
sudo apt-get remove x264 libx264-dev
# 而后开始安装依赖项
sudo apt-get install build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm
sudo apt-get install git gfortran
sudo apt-get install libjpeg8-dev libjasper-dev libpng12-dev
 
# 若是你的系统是 Ubuntu 14.04
sudo apt-get install libtiff4-dev
# 若是你的系统是 Ubuntu 16.04
sudo apt-get install libtiff5-dev
 
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libxine2-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
sudo apt-get install qt5-default libgtk2.0-dev libtbb-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev
sudo apt-get install libvorbis-dev libxvidcore-dev
sudo apt-get install libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
sudo apt-get install x264 v4l-utils
 
# 可选的依赖项（最好安装，省得后面缺乏）
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install libgphoto2-dev libeigen3-dev libhdf5-dev doxygen
复制代码

安装完后在从新执行一次更新包命令，看还缺乏什么

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
复制代码

缺的就去上面的那个连接找，进行手动安装。不过有两个会搜不到，linux-rock64和linux-rock64-package，这个应该是官方固件库的升级包的，博主安装这两个以后发现显示屏没法显示（具体不知道什么缘由，有知道的能够说下），但能开机（即能远程操控），博主须要使用显示屏，这两个没装，这个看我的须要，若是你不用显示屏就装，连接为github.com/ayufan-rock…。

也可直接执行下面两步进行自动安装

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install linux-rock64 -y
复制代码

第3步：安装Python库

# 可选安装，若是只要python3就去掉python-pip
sudo apt-get install python-dev python-pip python3-dev python3-pip
sudo -H pip2 install -U pip numpy
sudo -H pip3 install -U pip numpy
复制代码

# 安装虚拟环境，将项目环境和全局环境分开，这一般是一种很好的作法。
sudo pip2 install virtualenv virtualenvwrapper
sudo pip3 install virtualenv virtualenvwrapper
echo "# Virtual Environment Wrapper"  >> ~/.bashrc
echo "source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
复制代码

# 可选，可两个都装，必定要虚拟环境
############ Python 2 ############
# 建立虚拟环境
mkvirtualenv facecourse-py2 -p python2
workon facecourse-py2
# 在虚拟环境中安装python库
pip install numpy scipy matplotlib scikit-image scikit-learn ipython
# 退出虚拟环境
deactivate
######################################

############ Python 3 ############
# 建立虚拟环境
mkvirtualenv facecourse-py3 -p python3
workon facecourse-py3 
# 在虚拟环境中安装python库
pip install numpy scipy matplotlib scikit-image scikit-learn ipython
# 退出虚拟环境
deactivate
######################################
复制代码

第4步：下载OpenCV和OpenCV_contrib

这两部可能会出错（国内可能被墙），多试几回，也能够直接浏览器下载，不过要注意版本号

步骤4.1：从Github下载opencv

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv 
git checkout 3.3.1 	# 注意这个要和下面的版本一致
cd ..
复制代码

步骤4.2：从Github下载opencv_contrib

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 3.3.1
cd ..
复制代码

第五步：使用contrib模块编译并安装OpenCV

步骤5.1：建立构建目录

cd opencv
mkdir build
cd build
复制代码

步骤5.2：运行CMake

# 注意第十行的目录要对
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
      -D WITH_TBB=ON \
      -D WITH_V4L=ON \
      -D WITH_QT=ON \
      -D WITH_OPENGL=ON \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
      -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
复制代码

步骤5.3：编译并安装

# 肯定机器中的CPU核心数量，输出几表明几个核心
nproc
# 用nproc的输出替换下面的4
make -j4
sudo make install
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
复制代码

若是编译成功显示

必定要成功才能执行下一步，不成功就得找问题，看会不会漏了哪一步，按照上面步骤通常不会失败

步骤5.4：在虚拟环境中建立符号连接

根据您的Python版本，路径会有所不一样。OpenCV的Python二进制文件（cv2.so）可能安装在目录site-packages或dist-packages中。可使用如下命令查找其在计算机上的正确位置。

find /usr/local/lib/ -type f -name "cv2*.so"
复制代码

这里的路径要注意下，上面输出什么路径下面就是什么路径

############ Python 2 ############
cd ~/.virtualenvs/facecourse-py2/lib/python2.7/site-packages
ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so
############ Python 3 ############
cd ~/.virtualenvs/facecourse-py3/lib/python3.6/site-packages
ln -s /usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2.so cv2.so
复制代码

不报错，就安装完成

第六步：测试OpenCV3

步骤6.1：测试Python代码

进入Python虚拟环境，固然最好先进入root环境

su root
############ Python 2 ############
workon facecourse-py2
# 或
############ Python 3 ############
workon facecourse-py3
复制代码

# 打开python（在终端上运行此命令）
python
# 导入cv2包（在python中运行如下命令）
import cv2
print cv2.__version__
# 若是OpenCV3安装正确，
# 上面的命令应该输出3.3.1
# 按CTRL + D退出ipython
复制代码

若是没有输出上面的结果，就只能按下面的执行，固然会麻烦点：

su root
# 进入到步骤5.4的目录，之后执行代码也在这个目录
cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site-packages/
# 执行
python
import cv2
print cv2.__version__
复制代码

博主有一个现成的镜像，网盘连接：

连接：pan.baidu.com/s/1Kc57rozs… 提取码：wbaw

转载请声明：

文章做者:窗外蟋蟀

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