30mvs12m雷达对比报告

实验结果 法石雷达 12m 雷神雷达 12 m 思岚雷达 12m 法石和雷神参数完全一致， 回环稳定建图效果良好。 雷神因为路径不一样回环不正确， 故更改了 loop_search_maximum_distance: 3.0 减小错误的回环 雷神30m 雷达参数和结果 参数对比 主要参数 30m范围雷达 12m范围雷达 解释 性能影响 minimum_travel_distance 0.8～ 1

>>阅读原文<<