基于Ros系统的Dronet安装与使用

1、基于Ros的Dronet的安装介绍，以及必须具有的组件html 一、Dronet介绍：https://github.com/uzh-rpg/rpg_public_dronetpython 是一个神经网络，有必定的障碍物识别能力，输入必定质量的场景图片，可以识别图片中的障碍物，而且根绝障碍物的场景断定是否是障碍物，从而能够给无人机一个辅助参考信号，由于神经网络是几率模型，颇有可能某一部分障碍物是

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