human-to-robot handover记录

1、Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers NVIDIA在2020年发布在arxiv(2003.06000)上的论文。 将人抓取物体的手的姿势分成七类，通过PointNet++来预测人手姿势的类别，每一种类别对应一种抓取姿态。通过点云识别到人手姿态的类别后，通过一个 操作-状态 对应表，进行抓取规划。为了训练

>>阅读原文<<