如何实现一个高效的启发式算法?(VRPTW篇)

上一期你们的反馈还不错,但愿小编多多写写这种相似心得的文章。恰好小编最近也要学新东西了,打算把以前学的东西都整理一下写写,但愿给你们带来一点小小的帮助吧~因此今天仍是基于上一篇的主题,不过今天讲讲VRP加上了TW以后的算法实现,如何去除冗余。node

若是你们以为还不错的,能够在末尾打赏一下小编,或者点个再看哦,大家的支持是小编深夜写文稿最大的动力呢。web

1 时间窗的计算

其实不管是TSP或者是VRP,计算邻居解的cost值都是很是简便的。只须要用原解的值减去旧的边再加上新的边便可。不明白的小伙伴请回去好好看看上一期的内容哦。可是多了时间窗之后,难度又上升了一个量级。算法

时间窗为何难呢,由于节点的前后顺序是时间窗密切相关,而且前面的节点会影响到后面的节点。在经典的VRPTW中,规定了车辆早到必须等待,不容许晚到(若是晚到,该解不可行)。对于任意一个客户 ,其时间窗为 ,假如车辆到达该节点的时间点为 ,那么该节点的开始服务时间 为:编程

由于早到必须等待,所以须要取二者中最大的。客户 的服务时间为 ,那么车辆离开客户 的时间点为windows

你们看, 是否是决定了车辆到达下一个客户的时间点呢?假如 以后的一个客户是 ,车辆行驶边<i,j>所须要的时间为 ,则车辆到达客户 的时间点为:微信

好了如今原理讲完了。下面讲讲邻居解怎样计算。app

2 邻居解快速更新

我就拿以前的图过来了,关于路径cost的计算我就再也不多讲了,这里讲讲时间窗的更新,由于在VRPTW的问题中,目标值通常是路径cost和时间窗违背的总和。假如解 的时间窗违背总量为 ,显然当 时, 为可行解。那么如何计算 呢?编辑器

发生变化的路径为 ,要评估邻居解 的时间窗,固然了看过上一期的小伙伴确定不会整个解再从新计算一遍。能够单独把新的 拎出来,而后计算路径的,再用解的减去路径的便可。svg

因为时间窗层层关联的这种特性,对于快速计算 仍是有必定的难度,这种难度尤为是提如今编码的实现上,由于要维护大量的中间变量,所以大部分同窗的选择就是将两条路径从新计算,省时省力。毕竟有时候选择比努力重要得多。学习

不太小编固然不能退缩,所以今天就来说讲邻居解的时间窗如何去除计算冗余。

首先咱们来看移除一个客户的情景, 移除了客户11和客户17之间的一个客户以后造成的 以下:

客户节点变更只会影响该节点以后的节点时间窗,所以对于前半截路段0->15->12->11是不须要从新计算的。如今问题来了:对于后半段17->7->0上的全部节点须要从新所有更新吗?

答案是不必定须要。只须要更新后面有可能发生改变的节点便可。那么对于节点 而言,在原先的路径中,车辆到达该节点的时间点为 ,若是 ,其中 为节点 的开始时间窗。那么在新的路径中,该节点以及该节点之后的节点都不须要进行更新了。

至于为何,由于早到须要等待,若是在原先的路径中,车辆早到了,那么车辆的服务时间开始时间会重置到客户的开始时间窗,在移除一个客户后,那么车辆在新的路径中确定会比以前的更早到达。总之,新路径中该客户处的开始服务时间就是客户的开始时间窗,与原路径保持一致,该客户以及后面全部的都无需更新了。

再来看看插入一个客户 的场景:

客户19以前的确定不用管了。更新须要从该客户起,更新车辆到达客户19的时间,而后是客户2,一直到末尾。这里也和上面的同样,有一个临界条件的,达到该条件后就能够跳出更新。对于节点 而言,在新的(注意和上面的区别)的路径中,车辆到达该节点的时间点为 ,若是 ,其中 为节点 的开始时间窗。那么在新的路径中,该节点以及该节点之后的节点都不须要进行更新了。

由于早到须要等待,若是在原先的路径中,车辆早到了,那么车辆的服务时间开始时间会重置到客户的开始时间窗,在插入一个客户后,那么车辆在新的路径中确定会比以前的更晚到达,若是新路径中车辆到达客户的时间点仍然小于等于客户的开始时间窗,那么该客户以及后面全部的都无需更新了。

3 编程实现

固然了,仍是得放一下代码,由于我们是实干派,不吹牛皮不煲鸡汤。对于时间窗,每一个客户节点仍是须要维护一些中间变量的,难点就在于如何正确无误的维护这些中间变量。写去冗余的启发式难就难在调试……

首先是插入一个节点的代码:

    /**
     * This function simulate the insertion of the customer in the given route on the given position.
     * Computes the new cost and return it.
     * It is an optimized version of the evaluate route. Calculates only for the customers affected
     * by the insertion. Starts from the given position and could finish before reaching the end of
     * the list if there is no modification in the arrive time at the customers.
     * Does not alter the route or the customer
     * @param route
     * @param customer
     * @param position
     * @return
     */

    private Cost evaluateInsertRoute(Route route, Customer customer, int position) {
     Cost varCost = new Cost(route.getCost());
     double arriveCustomer = 0;
     double arriveNextCustomer = 0;
     double waitingTimeCustomer = 0;
     double waitingTimeNextCustomer = 0;
     double twViolCustomer = 0;
     double twViolNextCustomer = 0;

     // if route is empty insert: depot - customer - depot
     if(route.isEmpty()) {
      varCost.initialize();
      // arrive time at the customer
      arriveCustomer = route.getDepot().getStartTw()
               + instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customer.getNumber());
         // waiting time for the customer if any
      waitingTimeCustomer = Math.max(0, customer.getStartTw() - arriveCustomer);
      // time window violation of the customer if any
      twViolCustomer = Math.max(0, arriveCustomer - customer.getEndTw());
      // arrive time at the depot
      arriveNextCustomer = Math.max(customer.getStartTw(), arriveCustomer)
                   + customer.getServiceDuration()
                   + instance.getTravelTime(customer.getNumber(), route.getDepotNr());
      // time window violation of the depot if any
      twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - route.getDepot().getEndTw());
      //variation of the travel time
      varCost.travelTime = instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customer.getNumber())
             + instance.getTravelTime(customer.getNumber(), route.getDepotNr());
      // variation of the capacity
      varCost.load = customer.getCapacity();
      // route service time
      varCost.serviceTime = customer.getServiceDuration();
      //variation of the waiting time
      varCost.waitingTime = waitingTimeCustomer;
      // variation of the time windows violation
      varCost.twViol = twViolCustomer + twViolNextCustomer;
      
     }else{     
      // insertion at the end of the list: customer before - customer - depot
      if(position == route.getCustomersLength()){
       Customer customerBefore = route.getCustomer(position - 1);
       arriveCustomer = Math.max(customerBefore.getStartTw(), customerBefore.getArriveTime())
                + customerBefore.getServiceDuration()
                + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customer.getNumber());
          // waiting time for the customer if any
       waitingTimeCustomer = Math.max(0, customer.getStartTw() - arriveCustomer);
       // time window violation of the customer if any
       twViolCustomer = Math.max(0, arriveCustomer - customer.getEndTw());
       // arrive time at the depot
       arriveNextCustomer = Math.max(customer.getStartTw(), arriveCustomer)
                    + customer.getServiceDuration()
                    + instance.getTravelTime(customer.getNumber(), route.getDepotNr());
       // time window violation of the depot if any
       twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - route.getDepot().getEndTw());
       //variation of the travel time
       varCost.travelTime += - instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), route.getDepotNr())
                       + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customer.getNumber())
              + instance.getTravelTime(customer.getNumber(), route.getDepotNr());
       // variation of the capacity
       varCost.load += customer.getCapacity();
       // route service time
       varCost.serviceTime += customer.getServiceDuration();
       //variation of the waiting time
       varCost.waitingTime += waitingTimeCustomer;
       // variation of the time windows violation
       varCost.twViol += - varCost.depotTwViol + twViolCustomer + twViolNextCustomer;
      }else {
       double variation = 0;
       Customer customerAfter = route.getCustomer(position);
       // insertion on the first position: depot - customer - customer after
       if(position == 0){
        // time before arrive at the customer
        arriveCustomer = route.getDepot().getStartTw()
                 + instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customer.getNumber());
        //variation of the travel time
        varCost.travelTime += - instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customerAfter.getNumber())
                        + instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customer.getNumber())
               + instance.getTravelTime(customer.getNumber(), customerAfter.getNumber());
      
       // insertion in the middle of the list:  customer before - customer - customer after
       }else {
        Customer customerBefore = route.getCustomer(position - 1);
        // time before arrive at the customer
        arriveCustomer = Math.max(customerBefore.getStartTw(), customerBefore.getArriveTime())
                 + customerBefore.getServiceDuration()
                 + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customer.getNumber());
        //variation of the travel time
        varCost.travelTime += - instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customerAfter.getNumber())
                        + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customer.getNumber())
               + instance.getTravelTime(customer.getNumber(), customerAfter.getNumber());
       } // end if else beginning or middle
       
       // this code runs when inserting at the beginning or in the middle
          // waiting time for the customer if any
       waitingTimeCustomer = Math.max(0, customer.getStartTw() - arriveCustomer);
       // time window violation of the customer if any
       twViolCustomer = Math.max(0, arriveCustomer - customer.getEndTw());
       // before arrive time at the customer after
       arriveNextCustomer = Math.max(customer.getStartTw(), arriveCustomer)
                    + customer.getServiceDuration()
                    + instance.getTravelTime(customer.getNumber(), customerAfter.getNumber());
       // waiting time for the customer after if any
       waitingTimeNextCustomer = Math.max(0, customerAfter.getStartTw() - arriveNextCustomer);
       // time window violation of the customer after if any
       twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - customerAfter.getEndTw());
       
       // variation of the capacity
       varCost.load += customer.getCapacity();
       // route service time
       varCost.serviceTime += customer.getServiceDuration();
       //variation of the waiting time
       varCost.waitingTime += - customerAfter.getWaitingTime() + waitingTimeCustomer + waitingTimeNextCustomer;
       // variation of the time windows violation
       varCost.twViol +=  - customerAfter.getTwViol() + twViolCustomer + twViolNextCustomer;
       
//       variation = Math.max(customerAfter.getStartTw(), arriveNextCustomer) - Math.max(customerAfter.getStartTw(), customerAfter.getArriveTime());
       variation = arriveNextCustomer + waitingTimeNextCustomer - customerAfter.getArriveTime() - customerAfter.getWaitingTime();
       variation = Math.abs(variation) < instance.getPrecision() ? 0 : variation;

       // if there is a variation update the nodes after too
       int i = position + 1;
       while (variation != 0 && i < route.getCustomersLength()){ 
         customerAfter = route.getCustomer(i);
         // arrive at the customer after
         arriveNextCustomer = customerAfter.getArriveTime() + variation;
            waitingTimeNextCustomer = Math.max(0, customerAfter.getStartTw() - arriveNextCustomer);
            twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - customerAfter.getEndTw());
            //variation of the waiting time
            varCost.waitingTime += - customerAfter.getWaitingTime() + waitingTimeNextCustomer;
            // variation of the time windows violation
            varCost.twViol += - customerAfter.getTwViol() + twViolNextCustomer;
            
//            variation = Math.max(customerAfter.getStartTw(), arriveNextCustomer) - Math.max(customerAfter.getStartTw(), customerAfter.getArriveTime());
            variation = arriveNextCustomer + waitingTimeNextCustomer - customerAfter.getArriveTime() - customerAfter.getWaitingTime();
            variation = Math.abs(variation) < instance.getPrecision() ? 0 : variation;

            i++;
       }// end while
        
       if(i == route.getCustomersLength() && variation != 0 ){
        // update the return to the depot
        arriveNextCustomer = varCost.returnToDepotTime + variation;
        twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - route.getDepot().getEndTw());
        // variation of the time windows violation
           varCost.twViol += - varCost.depotTwViol + twViolNextCustomer;
           
       }// end if return to depot
       
       } // end if else of position cases
     } // end if else route is empty
     
  varCost.waitingTime = Math.abs(varCost.waitingTime) < instance.getPrecision() ? 0 : varCost.waitingTime;
  varCost.twViol = Math.abs(varCost.twViol) < instance.getPrecision() ? 0 : varCost.twViol;
     
  varCost.setLoadViol(Math.max(0, varCost.load - route.getLoadAdmited()));
  varCost.setDurationViol(Math.max(0, varCost.getDuration() - route.getDurationAdmited()));

  return varCost;
    } // end method evaluate insert route
 
 
 /**
  * This function simulate the deletion of a customer in the given route on the given position.
     * Computes the new cost and return it.
     * It is an optimized version of the evaluate route. Calculates only for the customers affected
     * by the deletion. Starts from the given position and could finish before reaching the end of
     * the list if there is no modification in the arrive time at the customers.
     * Does not alter the route.
  * @param route
  * @param position
  * @return
  */

    private Cost evaluateDeleteRoute(Route route, Customer customer, int position) {
     Cost varCost = new Cost(route.getCost());
     double arriveNextCustomer = 0;
     double waitingTimeNextCustomer = 0;
     double twViolNextCustomer = 0;

     // if route has only the customer that will be deleted
     if(route.getCustomersLength() - 1 == 0) {
      varCost.initialize();      
     
     }else{     
      // case when customer is the last one: customer before - depot
      if(position == route.getCustomersLength() - 1){
       Customer customerBefore = route.getCustomer(position - 1);
       //arrive time at the depot
       arriveNextCustomer = Math.max(customerBefore.getStartTw(), customerBefore.getArriveTime())
                    + customerBefore.getServiceDuration()
                    + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), route.getDepotNr());
       // time window violation of the depot if any
       twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - route.getDepot().getEndTw());
       //variation of the travel time
       varCost.travelTime += - instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customer.getNumber())
              - instance.getTravelTime(customer.getNumber(), route.getDepotNr())
               + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), route.getDepotNr());
                     
       // variation of the capacity
       varCost.load -= customer.getCapacity();
       // route service time
       varCost.serviceTime -= customer.getServiceDuration();
       //variation of the waiting time
       varCost.waitingTime -= customer.getWaitingTime();
       // variation of the time windows violation
       varCost.twViol += - customer.getTwViol() - route.getDepotTwViol() + twViolNextCustomer;

      }else{
       double variation = 0;
       Customer customerAfter = route.getCustomer(position + 1);
       // delete on the first position
       if(position == 0){
        // time before arrive at customer after
        arriveNextCustomer = route.getDepot().getStartTw()
                           + instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customerAfter.getNumber());
        //variation of the travel time
        varCost.travelTime  += - instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customer.getNumber())
                - instance.getTravelTime(customer.getNumber(), customerAfter.getNumber())
                         + instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customerAfter.getNumber());
      
       // insertion in the middle of the list
       }else{
        Customer customerBefore = route.getCustomer(position - 1);
        // time before arrive at customer after
        arriveNextCustomer = Math.max(customerBefore.getStartTw(), customerBefore.getArriveTime())
                           + customerBefore.getServiceDuration()
                           + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customerAfter.getNumber());
        //variation of the travel time
        varCost.travelTime += - instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customer.getNumber())
               - instance.getTravelTime(customer.getNumber(), customerAfter.getNumber())
                        + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customerAfter.getNumber());
        } // end if else beginning or middle
       // this code runs when inserting at the beginning or in the middle
       
          // waiting time for the customer after if any
       waitingTimeNextCustomer = Math.max(0, customerAfter.getStartTw() - arriveNextCustomer);
       // time window violation of the customer after if any
       twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - customerAfter.getEndTw());
       
       // variation of the capacity
       varCost.load -= customer.getCapacity();
       // route service time
       varCost.serviceTime -= customer.getServiceDuration();
       //variation of the waiting time
       varCost.waitingTime += - customer.getWaitingTime() - customerAfter.getWaitingTime() + waitingTimeNextCustomer;
       // variation of the time windows violation
       varCost.twViol += - customer.getTwViol() - customerAfter.getTwViol() +  twViolNextCustomer;
       
//       variation = Math.max(customerAfter.getStartTw(), arriveNextCustomer) - Math.max(customerAfter.getStartTw(), customerAfter.getArriveTime());
//       variation = arriveNextCustomer -customerAfter.getArriveTime();
       variation = arriveNextCustomer + waitingTimeNextCustomer - customerAfter.getArriveTime() - customerAfter.getWaitingTime();
       variation = Math.abs(variation) < instance.getPrecision() ? 0 : variation;   

       // if there is a variation update the nodes after too
       // the node after the customer is already updated
       int i = position + 2;
       while (variation != 0 && i < route.getCustomersLength()){ 
         customerAfter = route.getCustomer(i);
         // arrive at the customer after
         arriveNextCustomer = customerAfter.getArriveTime() + variation;
            waitingTimeNextCustomer = Math.max(0, customerAfter.getStartTw() - arriveNextCustomer);
            twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - customerAfter.getEndTw());
            //variation of the waiting time
            varCost.waitingTime += -customerAfter.getWaitingTime() + waitingTimeNextCustomer;
            // variation of the time windows violation
            varCost.twViol += -customerAfter.getTwViol() + twViolNextCustomer;
            
//            variation = Math.max(customerAfter.getStartTw(), arriveNextCustomer) - Math.max(customerAfter.getStartTw(), customerAfter.getArriveTime());
//            variation = arriveNextCustomer -customerAfter.getArriveTime();
            variation = arriveNextCustomer + waitingTimeNextCustomer - customerAfter.getArriveTime() - customerAfter.getWaitingTime();
            variation = Math.abs(variation) < instance.getPrecision() ? 0 : variation; 
                        
            i++;
       }// end while
        
       // update depot violation too if any
       if(i == route.getCustomersLength() && variation != 0 ){
        // update the return to the depot
        arriveNextCustomer = route.getReturnToDepotTime() + variation;
        twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - route.getDepot().getEndTw());
        // variation of the time windows violation
           varCost.twViol += - route.getDepotTwViol() + twViolNextCustomer;
                      
       }// end if return to depot
       
       
       
       
       } // end if else of position cases
     } // end if else route is empty

//     route.removeCustomer(position);
     // be careful about precision; if there are subtraction
  varCost.waitingTime = Math.abs(varCost.waitingTime) < instance.getPrecision() ? 0 : varCost.waitingTime;
  varCost.twViol = Math.abs(varCost.twViol) < instance.getPrecision() ? 0 : varCost.twViol;
  
  varCost.setLoadViol(Math.max(0, varCost.load - route.getLoadAdmited()));
  varCost.setDurationViol(Math.max(0, varCost.getDuration() - route.getDurationAdmited()));
  
  return varCost;
    } // end method evaluate delete route

而后是删除一个客户的代码:

 /**
  * This function simulate the deletion of a customer in the given route on the given position.
     * Computes the new cost and return it.
     * It is an optimized version of the evaluate route. Calculates only for the customers affected
     * by the deletion. Starts from the given position and could finish before reaching the end of
     * the list if there is no modification in the arrive time at the customers.
     * Does not alter the route.
  * @param route
  * @param position
  * @return
  */

    private Cost evaluateDeleteRoute(Route route, Customer customer, int position) {
     Cost varCost = new Cost(route.getCost());
     double arriveNextCustomer = 0;
     double waitingTimeNextCustomer = 0;
     double twViolNextCustomer = 0;

     // if route has only the customer that will be deleted
     if(route.getCustomersLength() - 1 == 0) {
      varCost.initialize();      
     
     }else{     
      // case when customer is the last one: customer before - depot
      if(position == route.getCustomersLength() - 1){
       Customer customerBefore = route.getCustomer(position - 1);
       //arrive time at the depot
       arriveNextCustomer = Math.max(customerBefore.getStartTw(), customerBefore.getArriveTime())
                    + customerBefore.getServiceDuration()
                    + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), route.getDepotNr());
       // time window violation of the depot if any
       twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - route.getDepot().getEndTw());
       //variation of the travel time
       varCost.travelTime += - instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customer.getNumber())
              - instance.getTravelTime(customer.getNumber(), route.getDepotNr())
               + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), route.getDepotNr());
                     
       // variation of the capacity
       varCost.load -= customer.getCapacity();
       // route service time
       varCost.serviceTime -= customer.getServiceDuration();
       //variation of the waiting time
       varCost.waitingTime -= customer.getWaitingTime();
       // variation of the time windows violation
       varCost.twViol += - customer.getTwViol() - route.getDepotTwViol() + twViolNextCustomer;

      }else{
       double variation = 0;
       Customer customerAfter = route.getCustomer(position + 1);
       // delete on the first position
       if(position == 0){
        // time before arrive at customer after
        arriveNextCustomer = route.getDepot().getStartTw()
                           + instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customerAfter.getNumber());
        //variation of the travel time
        varCost.travelTime  += - instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customer.getNumber())
                - instance.getTravelTime(customer.getNumber(), customerAfter.getNumber())
                         + instance.getTravelTime(route.getDepotNr(), customerAfter.getNumber());
      
       // insertion in the middle of the list
       }else{
        Customer customerBefore = route.getCustomer(position - 1);
        // time before arrive at customer after
        arriveNextCustomer = Math.max(customerBefore.getStartTw(), customerBefore.getArriveTime())
                           + customerBefore.getServiceDuration()
                           + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customerAfter.getNumber());
        //variation of the travel time
        varCost.travelTime += - instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customer.getNumber())
               - instance.getTravelTime(customer.getNumber(), customerAfter.getNumber())
                        + instance.getTravelTime(customerBefore.getNumber(), customerAfter.getNumber());
        } // end if else beginning or middle
       // this code runs when inserting at the beginning or in the middle
       
          // waiting time for the customer after if any
       waitingTimeNextCustomer = Math.max(0, customerAfter.getStartTw() - arriveNextCustomer);
       // time window violation of the customer after if any
       twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - customerAfter.getEndTw());
       
       // variation of the capacity
       varCost.load -= customer.getCapacity();
       // route service time
       varCost.serviceTime -= customer.getServiceDuration();
       //variation of the waiting time
       varCost.waitingTime += - customer.getWaitingTime() - customerAfter.getWaitingTime() + waitingTimeNextCustomer;
       // variation of the time windows violation
       varCost.twViol += - customer.getTwViol() - customerAfter.getTwViol() +  twViolNextCustomer;
       
//       variation = Math.max(customerAfter.getStartTw(), arriveNextCustomer) - Math.max(customerAfter.getStartTw(), customerAfter.getArriveTime());
//       variation = arriveNextCustomer -customerAfter.getArriveTime();
       variation = arriveNextCustomer + waitingTimeNextCustomer - customerAfter.getArriveTime() - customerAfter.getWaitingTime();
       variation = Math.abs(variation) < instance.getPrecision() ? 0 : variation;   

       // if there is a variation update the nodes after too
       // the node after the customer is already updated
       int i = position + 2;
       while (variation != 0 && i < route.getCustomersLength()){ 
         customerAfter = route.getCustomer(i);
         // arrive at the customer after
         arriveNextCustomer = customerAfter.getArriveTime() + variation;
            waitingTimeNextCustomer = Math.max(0, customerAfter.getStartTw() - arriveNextCustomer);
            twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - customerAfter.getEndTw());
            //variation of the waiting time
            varCost.waitingTime += -customerAfter.getWaitingTime() + waitingTimeNextCustomer;
            // variation of the time windows violation
            varCost.twViol += -customerAfter.getTwViol() + twViolNextCustomer;
            
//            variation = Math.max(customerAfter.getStartTw(), arriveNextCustomer) - Math.max(customerAfter.getStartTw(), customerAfter.getArriveTime());
//            variation = arriveNextCustomer -customerAfter.getArriveTime();
            variation = arriveNextCustomer + waitingTimeNextCustomer - customerAfter.getArriveTime() - customerAfter.getWaitingTime();
            variation = Math.abs(variation) < instance.getPrecision() ? 0 : variation; 
                        
            i++;
       }// end while
        
       // update depot violation too if any
       if(i == route.getCustomersLength() && variation != 0 ){
        // update the return to the depot
        arriveNextCustomer = route.getReturnToDepotTime() + variation;
        twViolNextCustomer = Math.max(0, arriveNextCustomer - route.getDepot().getEndTw());
        // variation of the time windows violation
           varCost.twViol += - route.getDepotTwViol() + twViolNextCustomer;
                      
       }// end if return to depot
       
       
       
       
       } // end if else of position cases
     } // end if else route is empty

//     route.removeCustomer(position);
     // be careful about precision; if there are subtraction
  varCost.waitingTime = Math.abs(varCost.waitingTime) < instance.getPrecision() ? 0 : varCost.waitingTime;
  varCost.twViol = Math.abs(varCost.twViol) < instance.getPrecision() ? 0 : varCost.twViol;
  
  varCost.setLoadViol(Math.max(0, varCost.load - route.getLoadAdmited()));
  varCost.setDurationViol(Math.max(0, varCost.getDuration() - route.getDurationAdmited()));
  
  return varCost;
    } // end method evaluate delete route

完整代码我会再作一期文章讲解的,由于这个写得实在是太经典了。来源是国外一个大学的一个课堂小组做业?嗯,就是大家上课上到一半老师忽然说我们作一个课堂小做业吧,而后你开始抽出一张白纸开始写字的那种课堂做业。不得不认可,人家国外讲课,仍是比较注重实践呀~


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