ucos-II中的一些基本概念①

 1、实时系统数组 软实时系统：软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成数据结构 硬实时系统：在硬实时系统中，各任务不只要执行无误并且要作到准时异步   2、先后台系统函数 先后台系统又称循环系统，应用程序为一个无限循环。在循环中完成的工做称为后台行为，由中断触发的中断服务程序完成的工做称为前台行为。因此，后台又称为任务级，前台也称为中断级。时

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