无人机右手定则以及角度大小方向粗判断

 无人机右手定则： 用于已经知道无人机坐标系下的两个轴方向，从而判定第三轴的正方向。下面介绍两种右手定则实际判定方法，用哪一种主要看习惯。       四旋翼无人机欧拉角角度大小与其状态的关系： 设大地坐标系为：E（OXYZ），无人机机体坐标系为：B（oxyz），大地坐标系始终静止，机体坐标系相对于大地坐标系是运动的。  

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