contrast 相似性loss、Triplet loss相对相似度(对类内不适合）、Angular loss增强了尺度不变性

https://blog.csdn.net/qq_16234613/article/details/81210320 Angular Loss： Deep Metric Learning with Angular Loss 从角度相似性方向考虑对triplet loss，增强了其尺度不变性，并且考虑了3阶几何约束。这篇文章的逻辑推理很nice。

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