freertos的帮手---列表

一.freertos是实时操作系统.谈到系统,你能想到什么...不需要过多的脑补,任务和线程组织,调度,切换. 系统如何组织,如何调度,如何切换？这就像一个城市的运转一样,其实都一样. 这篇文章先来谈谈组织这件事.  组织什么？无非是任务或者线程？什么是线程,我们姑且当做是路人甲已丙丁. 那么甲乙丙丁如何组织了,有请重要的嘉宾出场---列表 what,s 列表？？？ typedef struct

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