(二)FreeRTOS列表及列表项

       FreeRTOS管理任务中一个至关重要的数据结构就是列表和列表项，FreeRTOS建立完成后，是一个个独立的个体，若是没有一个约束的关系，那么调度器是是没法分配的，列表和列表项将这些独立的任务的串起来，而后调度器根据每一个列表项中的信息来决定哪一个任务得到CPU使用权。数据结构 列表：在FreeRTOS中用以跟踪任务，在源码中的结构也是比较简单的spa 缩减后就是一个简单的表格：操作

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