3D视觉系列：PoseCNN
1 创新点 提出新的位置估计表示形式：预测2d图片中心和距离摄像头距离（利用图像坐标来推测实际3D坐标）。而且经过hough投票来肯定物体位置中心。 提出新的姿态估计损失函数ShapeMatch-Loss：解决旋转对称物体姿态估计问题 提出新的数据集： YCB-Video dataset 2 论文思路 上述是整个网络结构图html bodynet是vgg16， 网络的预测输出共有3个。语义分割分支
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