ROS2实时性案例分析之倒立摆系统使用（Inverted pendulum）

倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析：node https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例，进行详细介绍。git 为何选择使用倒立摆进行实时演示呢？ rviz2中倒立摆小车 平衡倒立摆是一般由实时计算解决的控制问题的经典示例

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