飞控机身配置文件参数整定部分的疑问

最近在学习自己编写混控器并放在ardupilot中进行测试，查阅网上的教程，说是要先添加新的机身配置 ，也就是存储在ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹中的那些机身文件。 但是查阅教程，关于机身配置文件的编写，讲述的不是很详细。只是说了各部分是干什么的，但是关于第二部分也就是参数整定的部分，也仅仅是举了一个例子来说明 例如教程中给出的示例： sh /etc/init.d/rc

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