LM优化算法的Matlab实现
LM算法即Levenberg-Marquardt算法。这个优化算法的具体理论讲解以及推导在此不叙述，网上能找到好多好多的这方面的讲解，在这里推荐去wiki 上或看 K. Madsen等人的《Methods for non-linear least squares problems》文章，好吧在此附上原文链接：http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/edoc
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