列文伯格算法（LM算法）理解、使用及实现

第一部分  levmar的安装与使用  Levenberg-Marquardt算法是求解非线性问题的一个非常好用的算法。该算法属于信赖域算法的一种，关于信赖域算法的解释可以参考这一博主的解释：关于信赖域算法理解，个人感觉很好。        Levenberg-Marquardt算法是一个开源的算法，其文件下载地址如下： http://www.netlib.org/clapack/CLAPACK-

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