A*算法程序
我曾看过一些有关A*算法的程序，不过写得比较简洁、易懂的仍是风云写的A*算法教学实例，可是这个算法并无进行优化，该程序要用到实际应用中， 还会有必定的限制， 因此我对该算法进行了改进，并加上更详细的算法说明，使其具备更好的教学做用和实用价值。开始前我先给出A*算法的基本思路： 问题：求出2D的迷宫中起始点S到目标点E的最短路径？ 算法：node findpath() { 把
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