广度优先算法、最佳优先算法、A*算法寻路程序

广度优先算法、最佳优先算法、A*算法寻路程序（c++）node 广度优先算法、最佳优先算法以及A*算法原理上是比较类似的，均是经过队列来寻找合适的路径。BreadthFS与BestFS是A*的特例，区别在于代价值f（n）的计算。c++ BreadthFS（广度优先算法）： 算法 队列结点及地图的设计：spa struct QNode { int x, y;       //该结点的地图坐标 f

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