A*算法 和 IDA*算法

A*算法概述：      采用广度优先搜索策略，在搜索过程当中使用启发函数，即有大体方向的向前进虽然目标有时候不是很明确。 A*算法核心：      A*算法的关键在于启发函数，启发函数的优劣直接影响A*算法的效率。           f(n)=g(n)+h(n);       这个式子中：f(n)表示从初始状态到目标状态的估测代价。                          g(n)表

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